發(fā)表日期：2021-01-15
機(jī)械手的發(fā)展是必然的。一，它可以代替部分人工操作；其二，它可以按照生產(chǎn)工藝要求，板材上下料機(jī)械手，來完成工件的傳遞和搬運(yùn)；因此，它能大大地改善工人的勞動(dòng)條件，顯著地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，上下料機(jī)械手，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。 機(jī)械手一般分為三類。 第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手， 它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要來編制程序，沖床上下料機(jī)械手，完成各項(xiàng)規(guī)定工作；第二類是需要人工操作的，稱為操作機(jī)。 它起源于原子、 軍事工業(yè)， 先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè)， 后來發(fā)展到用無線電信號(hào)操作機(jī)械手來進(jìn)行探測(cè)月球、火星等。第三類是專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上， 用于解決機(jī)床上下料和工件傳送。 工業(yè)機(jī)械手主要用于流水線傳送、焊接、裝配、機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面， 無論數(shù)量、品種和性能方面都能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。 機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括手部、手臂和軀干。 自動(dòng)化上下料機(jī)械手，在國內(nèi)很多工廠的生產(chǎn)線上多工位沖床移送工件仍由人工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，為了提高效率，降低成本，適應(yīng)現(xiàn)代化自動(dòng)化大生產(chǎn)，針對(duì)產(chǎn)品工藝，恒新建德設(shè)計(jì)出一臺(tái)可代替人工工作的沖壓機(jī)械手，可代替人工進(jìn)行產(chǎn)品的取放、搬運(yùn)等，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 對(duì)比于人工上料的全自動(dòng)上下料機(jī)械手性能說明: ◎控制系統(tǒng)PLC全中文觸摸屏操作界面、易學(xué)、操作簡便，方便調(diào)試機(jī)器參數(shù)； ◎自動(dòng)取料 、定位、移送全自動(dòng)化生產(chǎn) ◎取料方式：電磁鐵、真空吸盤、夾爪等； ◎PLC中央控制，保證機(jī)械手性能卓越穩(wěn)定； ◎根據(jù)生產(chǎn)工藝可選配產(chǎn)品自動(dòng)翻轉(zhuǎn)和攻絲等工序 ◎此設(shè)備標(biāo)配原料自動(dòng)分片和定位機(jī)構(gòu) 根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)工藝選定沖床臺(tái)數(shù) 1.節(jié)省人員的操作，從原先的每臺(tái)沖床需要一名員工，到現(xiàn)在多臺(tái)沖床只需要一名員工的節(jié)省的變化。 2.生產(chǎn)效率的提高，員工操作完成一個(gè)工件需要8S，而機(jī)械手完成一個(gè)工件所需要的時(shí)間只需要6S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會(huì)直接影響生產(chǎn)效率，而機(jī)械手操作是可以避免這些客觀因素。 3.產(chǎn)品廢品率低，機(jī)械手都是根據(jù)設(shè)定程序?qū)ぜp拿輕放不會(huì)造成對(duì)工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動(dòng)及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。 4.緩解了招工困難，充當(dāng)了企業(yè)的人力資源調(diào)節(jié)手段之一。 5.增加效益，從節(jié)省員工及提高生產(chǎn)效率的角度分析，引用機(jī)械手操作一年可以節(jié)省4到6名員工的開支。
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