母線加工機(jī)高自動(dòng)化程度優(yōu)點(diǎn)解析
發(fā)表日期：2021-01-08
高速、高精插補(bǔ)運(yùn)算和控制算法高速、高精插補(bǔ)是將復(fù)雜的全自動(dòng)
繞線機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡按控制規(guī)律分解成伺服控制指令。繞制高度復(fù)雜化的線圈時(shí)，繞線程序由大量細(xì)微調(diào)整程序構(gòu)成，
繞線機(jī)的高速運(yùn)行除需保證微段程序連續(xù)執(zhí)行外，還需根據(jù)主軸的變化及時(shí)預(yù)測(cè)線圈當(dāng)前狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)高加速度運(yùn)行要求。這就要求對(duì)微段程序的高速、高精插補(bǔ)、高速預(yù)處理，微段程序的加減速控制，超前的位置預(yù)測(cè)，復(fù)雜軌跡的直接插補(bǔ)以及高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行深入的研究。面向高速高精線圈繞制的數(shù)控編程原理及方法,傳統(tǒng)的數(shù)控編程解決了中低速運(yùn)動(dòng)中的排線架隨軸移動(dòng)的問(wèn)題，但是繞線程序的高速化卻對(duì)數(shù)控編程從原理與方法上提出了更高的要求。為此．必須在研究高速繞線工藝機(jī)理的基礎(chǔ)上，研究適用于高速高精度繞線的數(shù)控編程原理及方法。在這方面，繞線機(jī)高速運(yùn)動(dòng)工藝機(jī)理、高速繞線參數(shù)知識(shí)庫(kù)、基于繞線機(jī)高速非線性運(yùn)動(dòng)誤差補(bǔ)償?shù)囊?guī)劃、程序速度變化的平滑過(guò)渡、基于STEP的速度標(biāo)準(zhǔn)、面向特征繞線程序的高級(jí)C語(yǔ)言等都是需要研究的內(nèi)容。
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